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當(dāng)單元的損傷值超過任一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，該單元將被自動(dòng)刪除。 該插件應(yīng)在提交分析作業(yè)前的最后一步應(yīng)用。若在應(yīng)用插件后對(duì)模型進(jìn)行了任何修改，需在提交作業(yè)前重新運(yùn)行插件以更新混凝土損傷單元?jiǎng)h除的設(shè)置。

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綜上所述，使用Abaqus進(jìn)行有限元分析大有門道，特別是并行計(jì)算方面， 即使是相同的硬件資源，不同的并行模式和任務(wù)提交方式，所能發(fā)揮出的計(jì)算效率和并行效率也是有很大差別 。

再根據(jù)前 面進(jìn)行仿真的相關(guān)設(shè)置在 ABAQUS 中進(jìn)行線性攝動(dòng) 的分析步驟后提交作業(yè)，在有限元模型中進(jìn)行后處 理，得出桁架機(jī)器人的前十階固有頻率及振型[9]。固 有頻率如表 2 所示，振型云圖如圖 6 所示。 觀察圖 6 可知，在大多數(shù)固有頻率作用下，桁 架機(jī)器人的末端執(zhí)行器振動(dòng)都比較明顯，而末端執(zhí) 行器正是桁架機(jī)器人在整個(gè)運(yùn)輸碼垛工作過程中 最為關(guān)鍵的部件。

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用戶可以通過ABAQUS的交互式(GUI)界面實(shí)現(xiàn)分析對(duì)象的特征造型、指定材料屬性、完成網(wǎng)格剖分和控制、提交并監(jiān)控分析作業(yè)，也可以使用ABAQUS腳本語言越過ABAQUS的交互式(GUI)界面直接高效地向ABAQUS內(nèi)核提交任務(wù)。使用Python可以進(jìn)行參數(shù)化建模，修改交互式建立的模型，還可以一次提交多個(gè)作業(yè)。